Après être parti de chez Williams, David Coulthard fut recruté par Mclaren pour la saison 1996. Mclaren ne disposait pas de la meilleur monoplace, mais David finira 8ème. En 1997. Mclaren dispose d'une bonne voiture ou David remporta 2 victoires (Australie et Italie). A partir de 1998, les McLaren Mercedes s'affirment comme les voitures les plus performantes du plateau. Mais alors que son coéquipier Mika Hakkinen remporte 13 victoires et deux titres mondiaux en deux ans, Coulthard doit se contenter de trois victoires (Saint-Marin en 1998, puis Grande-Bretagne et Belgique en 1999), sans jamais pouvoir se glisser dans la lutte pour le titre mondial. Sans remettre en cause l'équité de matériel au sein de l'écurie anglo-allemande, Coulthard affirmera plus tard qu'Hakkinen bénéficiait d'une plus grande attention de la part de la direction de l'équipe et de Ron Dennis. L'année 2001 sera la meilleur saison de Coulthard, il termine 2ème, avec 2 pôle positions, 2 victoires, 3 records du tour et 10 podiums. En 2002 et 2003, il gagna 2 fois puis en 2004, une saison anonyme de David que l'on annonçait déjà à la retraite.